Д-р Явор Пиперов завършва медицина 1994г. във ВМИ-Стара Загора. Придобива специалност „Ортопедия и травматология“ през 1999г. Притежава сертификат за ставно ендопртезиране от 2007г., сертификат за артроскопска хирургия от 2010г., сертификати от проведени курсове в Германия, Австрия, Чехия, Словения и др. в областта на ставното ендопротезиране и артроскопията на ТБС, горен крайник и коляно. Притежава сертификат за следдипломна квалификация по здравен мениджмънт. В периода 1995- 2009 преподава Ортопедия и травматология, като асистент към Катедра ОТ на МФ, ТУ- Ст. Загора.
От март 2022 е част от екипа на МБАЛ „Сърце и мозък“, Бургас.