Д-р Ангел Киров завършва Медицинския университет в София и Медицинския университет във Варна. Продължава професионалния си път в урологичното отделение на МБАЛ Благоевград и клиниката по урология в УМБАЛ „Дева Мария“, Бургас. Придобива специализации по ендоурология, минимално инвазивна урология и онкоурология.

Участва с редовни публикации в специализирани урологични списания.